Per il controllo degli AGV - Automated Guided Vehicles - scegli Robox e il sistema di navigazione inerziale
Con il sistema inerziale per AGV è possibile controllarne il movimento mettendo in correlazione il movimento rilevato dai motori - odometria - e le informazioni da giroscopio e da 1 o 2 antenne magnetiche.
Queste ultime permettono di fornire la posizione assoluta, correggendo così le inevitabili derive relative al calcolo della posizione e dell'orientamento del veicolo stesso.
La comunicazione con il PC supervisore è assicurata tramite WiFi.
AGV Esatroll per il trasporto di bobine di filato
Sistema inerziale per AGV: ecco i vantaggi
Rispetto alla guida laser, il sistema inerziale per AGV offre diversi vantaggi:
- è in grado di adattarsi perfettamente ai veicoli tipo "tartaruga", cioè a tutti quei veicoli che hanno la necessità di portare il carico pagante sul "dorso"
- naviga benissimo nei corridoi lunghi e stretti
- si presta bene in percorsi misti o all'aperto
- si presta bene nel caso in cui l'ambiente è ricco di ostacoli verticali
Il sistema di navigazione inerziale permette inoltre, se richiesto, di posizionarsi con altissima precisione - grado di precisione inferiore a 1 mm - utilizzando esclusivamente i segnali dei magneti di riferimento e sfruttando 2 antenne RHAM.
AGV Esatroll Copador per il trasporto di bidoni contenenti salsa di pomodoro
A seguire ecco riepilogate le tecnologie necessarie:
Hardware a bordo AGV:
- 1 Robox Motion Controller RP-1, RP-2
- 1 giroscopio RGM per rilevare l'orientamento angolare sul piano
- 1 o 2 rilevatori di magneti RHAM
- 1 sistema odometrico per rilevare gli spostamenti
Grazie all'utilizzo di questi segnali, l'AGV è in grado di percorrere traiettorie note programmate in precedenza, controllando con una migliore precisione la sua posizione.
Software a bordo AGV
- AGV Handler che permette di gestire le operazioni del veicolo sia per la navigazione sia per le operazioni ausiliare. Permette di gestire diverse geometrie, dal muletto al carro armato fino ad arrivare a 4 motoruote sterzanti. Risiede sulla Compact Flash del Motion Controller
Software PC supervisore
- AGV Manager per la gestione del traffico, delle missioni e della diagnostica. Comunica con il veicolo tramite radio modem o WiFi
- RAT che permette di descrivere i percorsi che dovrà seguire il veicolo. Genera in uscita una mappa descrittiva dell'impianto.
AGV Esatroll Paquito per il trasporto di qualsiasi merce su bancali
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