Azionamenti compatti per motion control: Robox propone diversi modelli tutti progettati per essere installati nelle immediate vicinanze del motore
La soluzione azionamento sul motore pensata da Robox permette di eliminare completamente gli errori di cablaggio.
Gli azionamenti realizzati dall'azienda sono infatti pensati e progettati per essere installati nelle immediate vicinanze del motore, sono connessi al quadro principale per mezzo di cavi ibridi o cavi standard mentre l'uscita cavi verso il motore avviene per mezzo di connettori a innesto ITEC oppure connettori MOLEX.
Le loro dimensioni sono estremamente compatte 220x60x124 mm e il peso contenuto 1,7 kg; sono idonei per sopportare sia alte temperature sia le vibrazioni.
Tra le caratteristiche principali si ricordano:
- Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dall'SPIMD20
- Alimentazione fino a 750 VDC
- Fino a 2KW
- Alimentazione ausiliaria 18-48 VDC
- Funzione Safe Torque-Off (STO)
- Controllo interno del freno di stazionamento 24VDC fino a 0.7A
- Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni
A seconda del modello i trasduttori ammessi sono:
- Resolver
- Endat 2.1, 2.2
- Hiperface DSL
mentre le comunicazioni sono:
- EtherCAT o CANopen DSP402
- Interfaccia RS232
